IT之家 3 月 17 日消息， 机器人 企业傅利叶今日宣布开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet ，并发布全球首个全流程工具链。 首批上线超 3 万条真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。 傅利叶官方公告称，Fourier ActionNet 数据集囊括傅利叶 GRx 系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据， 涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作 ，以及在不同环境条件下实现泛化执行。 除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。开源的训练框架（如 DP、ACT、iDP3）和部署工具，进一步降低了人形机器人技术研发门槛。 IT之家附 Fourier ActionNet 开源链接：