人工智能、具身智能等产业的快速发展引起了广泛的关注，作为人工智能、具身智能技术的最佳载体，人形机器人正在为科学研究、高校教育带来前所未有的机遇。3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。 全尺寸科研级人形机器人发布 突破性能与成本双重限制 集成了机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的知识和技术，人形机器人在人工智能、具身智能等科研和教育领域的价值被业界广泛认同，应用也呈现高速增长态势。 优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米—1.3米）的人形机器人，可开发性较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现，对产品性能和参数有比较高的要求。 为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。 天工行者拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心"慧思开物"通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。 根据证券时报记者了解，在关键部位，天工行者采用钛合金材质，充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，适合科研场景下的设备反复调试。 除此之外，天工行者还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。 考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，开工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。 千万基金助力人形机器人共研共创 3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路解决方案。 除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人天工行者，优必选科技还设立了"人形机器人科研共研共创基金"，基金首期为1000万人民币，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。 人形机器人相关技术的科研创新，需要学术界、产业界、政府、开源社区等多方力量对科研生态的持续构建。未来，优必选科技将联合创新中心及国内知名高校，共同推进产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、人才储备建设，并为相关领域的人才提供实习和就业机会，为人形机器人产业的发展提供最强助力。