中国发展高层论坛2025年年会在北京召开，期间中国新闻社记者向宇树科技创始人王兴兴询问了关于家用人形机器人的上市时间。王兴兴表示，目前工业端的发展速度较快，而家用机器人进展较慢，具体上市时间难以预估，可能不会在最近两三年内实现。
此前，宇树科技旗下的UnitreeH1和G1人形机器人于2月12日在京东线上首发开售，售价分别为65万元和9.9万元，但不久后被下架。UnitreeH1机器人首次公布于2023年8月，其关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度均为400mm，手臂总长度为338mm；关节单元极限扭矩方面，膝关节约为360N·m、髋关节约为220N·m、踝关节约为45N·m、手臂关节约为75N·m；行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力超过5m/s；内置15Ah电池，最大电压67.2V。
另一款宇树G1人形机器人则在2024年5月发布，定价9.9万元起，官方称其为“人形智能体、AI化身”。这款机器人体重约35kg，身高约127cm，拥有23至43个关节电机，关节最大扭矩可达120N·m，并支持模仿与强化学习驱动，在AI技术加速下不断升级进化。