2025/03/18 10:04:28 1,527次浏览

上个月,人形 机器人 做前空翻的视频上了热搜。这两天,人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队,对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。

这个身高只有1米3的人形机器人名字叫N2, 它已经实现了多个连续后空翻的高难度动作。

据团队技术负责人姜哲源介绍,后空翻相比前空翻难的地方在于人一般后脚掌比前脚掌要短, 后空翻的时候顺着惯性更容易往后倒,后脚掌短的话更容易掀过去, 前空翻的话前脚更长,更不容易被掀过去。因此后空翻相比起来难度会稍微更大一点。

为了实现机器人后空翻的稳定性,团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中,从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时,他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料,让机器人具有更大的爆发力。

虽然后空翻的动作难度大,但据了解, 机器人团队仅用了三周,就让机器人学会了这个特殊技能。

那么,让机器人学会后空翻,需要几步?

首先,团队在数字世界中,通过一系列动力学计算优化,得到一个翻跟头的最优轨迹。

随后,他们在虚拟仿真中,通过强化学习的方法,让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹,不断试错。

由于后空翻是一个相对较难的动作,团队还在训练中加入了一种课程学习的方法,让机器人像人去上课一样,从易到难,一点点完成精准的轨迹复刻。

随后,再将训练好的算法迁移到机器人本体上,通过反复测试,在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化,让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。

原标题:又进化了!机器人能连续后空翻了

栏目主编:秦红 文字编辑:宋慧 题图来源:央视 图片编辑:苏唯

来源:作者:央视新闻客户端

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又进化了!机器人能连续后空翻了
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详细信息
  • 软件大小: 3.63MB
  • 最后更新: 2025/03/18 10:04:28
  • 最新版本: V6.440.7
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